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        桁架机械手

        桁架机械手

        • 所属分类:上下料机器人
        • 浏览次数:
        • 发布日期:2020-11-12 14:04:51
        • 产品概述
        • 视频展示
        • 技术参数

        桁架机器手也称直角坐标机器人或龙门式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。


        桁架机器手特点:

        1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

        2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

        3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具;

        4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

        5、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

        6、高可靠性(运行平稳)、运行速度快、重复精度、操作简单。

        7、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

        桁架机械手

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